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近幾年,機器人正以創(chuàng)紀錄的規(guī)模涌入各行各業(yè),初步實現(xiàn)各行各業(yè)的“機器代人”,其中,機器人在制藥行業(yè)也得到較為廣泛的應(yīng)用。
古人云“藥到才能病除”,藥品跟人們的日常生活息息相關(guān),那么機器人都在制藥中的哪些工序有應(yīng)用呢?
1、 取放:機器人可對分裝用藥物瓶、包裝好的注射器、有缺陷的藥品等進行拾取和放置。
2、 瓶蓋任務(wù):在某些制藥行業(yè),常見的任務(wù)是給瓶子加蓋,使用機器人可以提高加瓶蓋的效率以及一致性。
3、 包裝:每一種藥品生產(chǎn)完后都需要進行包裝,而機器人可以將藥品包裝到單獨的袋子中,將藥品加載到托盤上以及將盒子堆疊到托盤上。
4、 檢驗:檢驗在制藥行業(yè)至關(guān)重要,檢驗不一致的后果可能對制藥行業(yè)造成災(zāi)難性的影響。而機器人是提高檢查任務(wù)一致性的好方法。
說到制藥行業(yè)的機器人,很多引入了線性馬達,線性馬達因具備高速度、高精度、高平穩(wěn)性等特點,被大力引入拾放機器人、包裝機器人、檢驗機器人、點膠機器人等中作為相關(guān)部件的驅(qū)動裝置。
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