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第十六屆北京國際茶業(yè)及茶藝博覽會于4月19日-22 日期間在全國農(nóng)業(yè)展覽館隆重舉辦,而本屆茶博會上的亮點莫過于大秀茶藝的機(jī)器人了。
機(jī)器人像人手一樣靈活的“藍(lán)色夾爪”輕輕抓起茶壺蓋,又穩(wěn)穩(wěn)拎起茶杯,注水、洗杯、泡茶、倒茶,一整套動作行云流水,讓與會觀眾嘆為觀止。不分與會觀眾有幸品嘗到機(jī)器人泡的茶,還別說,那是相當(dāng)?shù)牟诲e。
據(jù)同茂線性馬達(dá)小編了解,這類機(jī)器人的研發(fā)還是非常具有難度的。北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司的工程師給大家分享了其中的技術(shù)難點,拿“ 倒茶”舉例說,僅這一個動作,就需要準(zhǔn)確調(diào)試機(jī)器人手臂的傾斜度來控制好出水量。“通過模擬煮茶大師的動作來制作茶飲,機(jī)器人可以準(zhǔn)確控制浸泡時間把控茶湯濃度。”
說到機(jī)器人,其與線性馬達(dá)息息相關(guān)。在機(jī)器人領(lǐng)域,線性馬達(dá)作為關(guān)鍵的執(zhí)行器,確保機(jī)器人關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)流暢運動。
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